Teava de otel are sectiune goala si lungimea sa este mult mai mare decat diametrul sau circumferinta otelului. În funcție de forma secțiunii, este împărțit în țevi de oțel circulare, pătrate, dreptunghiulare și de formă specială; În funcție de material, este împărțit în țeavă de oțel structural carbon, țeavă de oțel structural slab aliat, țeavă de oțel aliat și țeavă de oțel compozit.